André Bergues Lagarde

484, av. du Verdun - apt 90
33 700 Bordeaux Mérignac

28 ans, Célibataire.
Permis B
Véhicule personnel
PC portable disponible

Ingénieur en développement Web Java/J2ee

Actuellement, ingénieur en développement Web Objet chez Infotel

Projets Création d’un mailer de statistique en perl Développement d’un portail littéraire, Bookona.org Développement d’un portail de jeux vidéos, Gameshots.org Création d’un Framework J2EE basé sur les technologies Ajax (GWT) Mise en place d’un système de gestion de boutiques en ligne Web 2.0 Simulation de robots vendangeurs avec oRis Reconnaissance biométrique couplée à un système de cartes à puce Etude sur l’introduction en bourse de Google (webrankinfo.com) Détection d’attaques SYN Flooding en langage C Mise en place d’une interface USB via un module FTDI TimerUtil , timer en bash
Compétences techniques
Systèmes d’exploitation
Windows 98 / 2000 / XP , Linux Debian (Ubuntu server) , Linux routeur IPCOP .

Langages
Java/J2ee (Struts, Jsf, Gwt et Swing) , PHP 4 et 5 (Adodb, Smarty) , C , JavaScript (Prototype, Jquery) , HTML/CSS , oRis , Grafcet , VRML , Visual Basic , C et asm pour microcontrôleur AVR , Matlab , OpenGL /glut , VHDL , C++ , Google Web Toolkit , Xml (Stax) , Perl , C++ .

Base de donnée /annuaire
MySql 4 et 5 , SQL/Oracle , Access , HQL/hibernate , Ldap , ETL (Talend Open Studio) , DB2 , Ibatis , Informix .

Méthodes d’analyse
UML (diagramme de classe, séquence et cas d’utilisation) , Inversion de contrôle ( Spring) , Génération de code (Topcase, Accéléo) .

IDE/Bureautique
Eclipse & WSAD , CVS/SVN , ANT , Adobe Photoshop , MS Office , Test unitaire (Junit) , Api de log (log4j) , Visual C++ .

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>>3. Simulation de robots vendangeurs avec oRis

Ce travail s’inscrit dans le cadre de la réalisation de notre projet d’application annuel au cours de notre formation d’ingénieurs en informatique à l’ENSI de Bourges. Il s’inscrit également dans le cadre d’un projet de recherche en partenariat avec plusieurs pays (Chili, Etats-Unis, et France) pour automatiser la récolte de raisin.

De nos jours, le développement d’un produit passant par la réalisation de prototypes de manière à obtenir un produit final qui réponde au mieux aux différents besoins du cahier des charges devient de plus en plus coûteux. C’est pourquoi, une étape de simulation est de plus en plus fréquemment envisagée. Ces simulations permettent de voir les phases critiques et les différents problèmes à résoudre.

Notre projet consiste alors à mettre en oeuvre une simulation de plusieurs robots permettant de réaliser de manière autonome la vendange d’un champ de vignes puis d’amener le raisin récolté à un centre de traitement à l’aide d’un logiciel de simulation multi-agents.

Dans ce rapport, les différents points et tâches réalisées sont détaillés. Dans un premier temps, nous réalisons une présentation générale du sujet et de l’ensemble des recherches effectuées pour démarrer le projet. Dans un second temps, les différents points techniques et les choix d’implémentation sont détaillés. La partie suivante consiste à donner les points essentiels pour la compréhension du fonctionnement du système multi-agent utilisé. Enfin, la dernière partie de ce rapport explique les différents problèmes rencontrés, les solutions apportées, et les résultats expérimentaux obtenus.

Télécharger le rapport